行星減速機選（xuǎn）型時盡量選擇接近理想的減速比，減速比=伺服電機轉速/減速機輸出軸轉速；扭矩計算：對於行星減速（sù）機的壽命來說，扭矩計算（suàn）是非常重要的（de），要注意扭矩（jǔ）的最大扭矩（jǔ）值是不是超過減速機的最大負載扭矩。

       行星減速（sù）機的選（xuǎn）型包括（kuò）提出原（yuán）始（shǐ）前提、選型和（hé）確定規格的步驟。相（xiàng）比之下，正確提供減速機的工況（kuàng）前提，掌握減速機（jī）的設計（jì）、製造和使用特點，是準確、公正（zhèng）選擇通用減速機規格的樞紐（niǔ）。規格應在強度、熱平衡和軸延伸部分承受徑向（xiàng）載荷的前提下選擇。

        根據（jù）機械功率或扭矩選擇規格，一般減速機與專用減速機設計選擇方法的（de）最大區別是前者適用於所有行業，但減速機隻能（néng）根據特定（dìng）工（gōng）況設計，因此用戶在選擇時應根據各自的要求考（kǎo）慮（lǜ）不同（tóng）的修正係數。後者是根據用戶的特殊前提設計的（de），並考慮到所要（yào）考慮（lǜ）的係數，設計時一般已經考慮（lǜ）過，隻要使用功率小於額定功（gōng）率的減速機就可以（yǐ）是比（bǐ）較簡單的方法。

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