行星減（jiǎn）速機我們一般是用在轉速低扭（niǔ）矩大的傳（chuán）動（dòng）設備上，它是一種動力傳動機構，借助齒輪的速度（dù）轉換器把電機的轉數降低到所需的轉數，從而獲得較大的扭矩。

減速機的（de）作用：

       1、減速增加輸（shū）出扭矩（jǔ），扭矩輸出（chū）比要乘以電機輸出的（de）減（jiǎn）速比，但是要注意不能超過減速機的額定扭矩。

       2、轉速也減少了負載的慣性，減少到減速比的（de）平方。

減速機類型及特點：

       1、蝸輪減速機：它的特（tè）點是具有反向自鎖的功能，可（kě）以有較大（dà）的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線（xiàn）或平麵上。然而，它通常體積龐大，傳（chuán）輸效率低，精（jīng）度（dù）低。

       2、諧波減速機：它的特點是諧波傳動采用柔性元件可控的彈（dàn）性變形來傳遞動力，體積小、精度高，缺點是柔性輪壽命（mìng）有限，抗衝擊（jī）能力差，與金（jīn）屬（shǔ）零件相比剛性差。

       3、行星（xīng）減速機：其特點是結構緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命長，額（é）定輸出扭矩（jǔ）可以做到很大。

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