工業機械臂是模擬人的手臂、手腕和手的功能的機械電子裝置。可以根據空（kōng）間位置和姿勢的時變要求移動任何物體，從而（ér）完成工業生產的操作要求。在現在（zài）的生產（chǎn）中，工（gōng）業（yè）機（jī）械臂占有至關重要（yào）的地（dì）位，其中（zhōng）行星減速機（jī）的作用也非常重（chóng）要。

根據驅動方式（shì）的不同，工業機械臂可分為液壓驅動機械臂、氣動驅動機械臂和電動驅動機械臂。它們的特點如下:

       1、液壓驅動發展機械臂一般是由液動機、伺服閥、油泵、油箱（xiāng）等重要組成部分（fèn）驅動管理係統，由驅動機械臂的執行機構可以進行研究工作。且（qiě）經濟結構設計緊湊，動作平穩，抗衝擊，抗振動，抗（kàng）防爆，但液壓（yā）元件要求自（zì）己製造精度高，密封性能好（hǎo）。

       2、氣動機械（xiè）手一般由氣（qì）缸、氣（qì）閥、儲氣罐、空壓機等組成。具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低、維護方（fāng）便等特點。但速度控製困難，氣（qì）壓不能太大，抓舉能力不強。

       3、電動驅（qū）動機械臂具有供電方便（biàn）、響應速度快、驅動（dòng）力大、信號檢測、傳輸和處理方便（biàn）、可采用多種靈（líng）活的控製方案的優點。由於電機（jī）轉速高（gāo），一般采用行（háng）星傳動、諧波傳動、輪式擺線傳（chuán）動、齒（chǐ）輪傳（chuán）動、螺旋作用和多杆機構。

        眾所周知，工業機械臂具有很大的（de）靈活性。在係統的控製下，它們（men）可（kě）以（yǐ）在生產線上靈活翻轉，具有人力所不具（jù）備（bèi）的大功（gōng）率和精確控製。這些動作的關鍵是它的關節，安裝在行星減速機上。行星減速機不僅性能要求（qiú）高，而且體積和（hé）技術要（yào）求也很高。

以上是行星（xīng）減速機在工業機械臂上的運用，有需要行星減速機的歡（huān）迎谘詢紐（niǔ）格爾行星減速機（jī）廠家。