在重載工業機器人中行星減速(sù)機主要用(yòng)於(yú)關節傳動的一種裝置,一般用在重型搬運機器(qì)人和重型(xíng)點焊機器人當中,特點是承載能力高、體積小、傳動比大、傳動效率高等。
行星減(jiǎn)速機的機械(xiè)傳動效率是評價其傳動質量的重要特征指標之一。行(háng)星減(jiǎn)速機傳動係統的功率損耗導致傳動效率低的主要因素是齒輪齧合傳動。在影響(xiǎng)行星減(jiǎn)速機傳動係統效率的因素中,既有齒輪齧合效率,也有支承軸承的效率。行(háng)星減速機各部位軸(zhóu)承的總(zǒng)效率對(duì)傳動效率產生影響自(zì)己最大,而(ér)齒針齒銷的齧合(hé)效率對總傳動效率可以影響程度(dù)較(jiào)小。所以在(zài)行星(xīng)減(jiǎn)速機的設計與製造中,軸承的選擇問題尤為明顯重要。
在行星減(jiǎn)速器的運行過程(chéng)中,必須注意潤滑(huá)油粘度對(duì)傳動(dòng)效率的影響。在選用高粘度潤滑油行星減速器時,油(yóu)料攪拌造成(chéng)的功(gōng)率損失也(yě)會影響傳動效率(lǜ)。因此,選擇合適的粘性潤滑劑對於提高減速器的傳動效(xiào)率至關重要。
以(yǐ)上是行星減速機在(zài)重載工業機器人上的應用,有需要行星減(jiǎn)速機的歡迎谘詢蜜桃视频行星(xīng)減速機廠家。
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