在機械行業設備中，機械手是一種常見的（de）自動化生產設備。也是最（zuì）開始出現（xiàn）的工業發展機器人，它可以替代我們人（rén）工勞（láo）動，實現企業生產的機（jī）械化和自動化，可以在有害物質環境中操作，保護自己人身安全，因此被廣泛地（dì）應用於工程機械設計製造、冶（yě）金、電子、輕工、原子能等行業。

        機械手進行控製（zhì）的要素主要包（bāo）括：工作發（fā）展順（shùn）序、到達位置、動作（zuò）學習時間（jiān）、運動速度（dù）、加減速度等。機械手的控製可以分為以下兩種：點位控（kòng）製和連續軌跡控製（zhì）存在兩種。控製管理係統可根據動作的要求，設（shè）計研究（jiū）采用數字順序控製。用於機械手的行星減速機首先需要（yào）有體積限（xiàn）製，隻有在參數上滿（mǎn）足這一要求，才能使用。

        很多人問，在（zài）機器人係統中，為什麽不能直接控製伺服電機轉子轉（zhuǎn）速來控製（zhì）關節運（yùn）動，為什麽機械手的關節也需要精密行星減速機？了解精（jīng）密行（háng）星（xīng）減速機在機器人關節中的作用。主要功（gōng）能有:1、工業發展機器人的關節必須能夠承受由重力引起的後端管理機構的力矩。2、工業機器人的關節速度很慢。機械手的關節角速度很低，但電機在很低的速度下（xià）不能平穩轉動，因此（cǐ）很難控製。

        因此（cǐ），在機械手關節中使用精密行星減速機有兩個原因，第一是為了提高扭矩，第二是為了提高控製分辨率和閉環精（jīng）度（dù）。有需要（yào）精密行星減速機的歡迎谘詢蜜桃视频行星減速機廠家。