家用機器人是一種專門為人類服務的機器人，主要（yào）從（cóng）事（shì）家庭服務、維（wéi）護、修理、運輸、清潔、監控等。它（tā）依靠自身的動力和控製能力實現各種功能。家用機器人產業鏈的上遊是核心部件：行星減速機（jī）、伺服係統和控製器；中遊是機器（qì）人本體製（zhì）造，下遊是係統（tǒng）集（jí）成。行星減速機是一（yī）種精密的動力（lì）傳動機構，它利（lì）用齒輪的速度轉換器（qì），使伺服電機以合適的速度運轉，精確地將轉速降低到機器人各（gè）部分所需（xū）的速度，從而提高（gāo）機械（xiè）本體的剛性（xìng），輸出更大的扭矩。行星減速機（jī）是（shì）家用機器人中最重要的功能部件，也是機器人（rén）產業鏈中最重要的應（yīng）用環節（jiē）。

 伺（sì）服信息係統設計又稱隨動係統，是用來（lái）精確地跟隨或複現某個教學過程的反饋管理控製技術係統（tǒng）。它的主要工作任（rèn）務是按（àn）控製自己（jǐ）命令（lìng）的要求、對功率數據進（jìn）行不斷放大、變換與（yǔ）調控（kòng）等處理，使（shǐ）驅（qū）動裝置通過輸出的力矩、速度和位置等達到企業靈活使用方便的效果。一個具有典型（xíng）的伺服（fú）係統分析包含有伺服驅動器和伺服（fú）電機，以及發展伺服反饋裝置（編碼器（qì））。目前編碼器通常嵌入於伺服電（diàn）機。

以上是精（jīng）密行星減速機在家用（yòng）機器人中的運（yùn）用，有需（xū）要精密（mì）行星減速機的歡迎谘（zī）詢蜜桃视频行（háng）星減速機廠（chǎng）家。