手術機器人的（de）核心技術主要包括控製器、伺服電機和行星減速機。手術（shù）機器（qì）人已（yǐ）廣泛應用於骨科、神（shén）經外科、泌尿外科、婦科、外科等領域。目前，我國醫療機器人（rén）產業鏈仍在不斷完善，上遊產業由機器人部件組成，包括伺服電機、傳感器（qì）、控製器、行星減速機和（hé）係統集成，減速機、伺服電機和伺服係統在成本中占有很大比重。

       機器人驅動係統主要包括（kuò）動力裝置和傳動機構，用（yòng）於使執行機（jī）構發展並產生相應的動作。控製信息係統根據輸入程序（xù）向驅動係統和執（zhí）行器發送指令信號，進行有效控（kòng）製。減（jiǎn）速機是機械（xiè）傳（chuán）動的核心（xīn）部件（jiàn），機器（qì）人的速度和（hé）精度與減速機有關。手術機（jī）器人使用的減（jiǎn）速機主要包括行星減速（sù）器機諧波減速機。

以上是行星減速機（jī）在手術機器人上的應用（yòng），有需要行星減速機的歡迎（yíng）谘詢蜜桃视频行星減速機廠家。