在現代工業設備的應用中有高精（jīng）度的應用時,隨著伺服電機技術的發展,從高扭矩功率到高輸出密度,轉速的上升超（chāo）過了3000轉（zhuǎn）/分,隨著轉速的上升,伺服電機的（de）功率密度大幅度上升。 意味著伺服電機怎麽搭配行星減速機（jī）,主要從行業的應用需求（qiú）和成本來考慮。但是,伺服行星減速機應該用於什（shí）麽場景下呢?

1、負荷重、高精度:需要負荷移動和精密定位時,可選擇行星減（jiǎn）速機（jī）。 一般是航空、衛星（xīng）、醫療、軍（jun1）事技術、芯片設備、機器（qì）人等自動化設備（bèi）。 他們的（de）共同特征是負荷移動所需的扭矩遠遠超過伺服電機本（běn）身的扭矩。 通過（guò）行星（xīng）減速機提（tí）高伺服（fú）電機的輸出轉矩,可以（yǐ）有效地解決該問（wèn）題。

2、提高輸（shū）出轉矩:提高輸出轉矩的（de）方式如果采用直接（jiē）增大伺服電機的輸出轉矩的方式,則必須使用昂貴的大功率伺服電機（jī）,伺服電機必須具有更強的結構,轉矩增大後控製電流也增大。 因此,需要提高輸出扭矩時,可直（zhí）接組合行星減速機。

3、提高設備效率:理論上,通過提高伺（sì）服（fú）電動（dòng）機的功率也提高輸出轉矩的方（fāng）式,提高伺服電動機的2倍速度,可以將（jiāng）伺服係（xì）統的功率密（mì）度提高（gāo）2倍,不需（xū）要增加驅動器等控製係統單（dān）元的規格,也就是說增加了多餘的成（chéng）本。這時可以通過行星減速機組合,提高扭矩。 因此,高功率伺服電（diàn）機發展（zhǎn）需要搭配行星減速機來使用,最好不要省（shěng）去這一步。

4、提高使用性能（néng）:負載慣性量的不匹配是伺服控製不穩定的最大原因之一。 對於大負載慣（guàn）量,利用減速比的平方反（fǎn）比來調整最（zuì）佳的等（děng）效負載慣量（liàng）,可獲得最佳的控製響應。 因此,在此方（fāng）麵,行星減速機是伺服應用的控（kòng）製響應的上佳匹配。

5、延長設（shè）備使用壽命:行（háng）星減速機還能有效（xiào）解決（jué）電機低速控（kòng）製特性的衰減。速度的降低會在一定程（chéng）度上削弱（ruò）伺（sì）服電機的可控性,尤其是低（dī）速時（shí）信號采集和電流（liú）控（kòng）製的穩定性。 因（yīn）此,采用行星（xīng）減速機可以提高馬（mǎ）達的轉速。

6、降低設備成本:從成本的（de）角度出發,假設0.4千瓦帶驅動器的交（jiāo）流伺服電機成本（běn）為設備成本的1個單位,5千瓦帶驅動器的交流伺服電機成本（běn）為15個單位,然而,如果使（shǐ）用0.4千瓦的伺服電機和驅動器,並使用一（yī）套行星減速機,上述事情（qíng）可以達到15個單位的成本（běn）,運行成本可以節省50%以上。因此,根據他們不同的加工要求,用戶決定選（xuǎn）擇行星減速機（jī）產品。

一般機台運轉需要（yào）低速（sù）、高扭矩、高輸出密（mì）度時,大部分采用行星減速機（jī）。 行星減（jiǎn）速機的基本結構由輸入太陽齒輪、行（háng）星齒輪、輸出支架以及固定的內齒環構成。 行（háng）星齒輪減速機的工作原理（lǐ）是,從馬達端向太陽齒輪輸入（rù）動力,太陽齒輪驅動保持在行星架上的行星齒輪,除了行星齒輪繞自身的軸線自（zì）轉之外（wài）,還驅動行星（xīng）架繞（rào）傳動係的中心旋轉。