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精密行星減(jiǎn)速機在智(zhì)能升(shēng)降搬運機器人中的(de)應用
發布日期:2021 -10- 14 14:10:38

隨著目前製造(zào)技術的智能化。越來越多的企業(yè)可以(yǐ)引進智能搬運機器人代替人工成本進(jìn)行搬運物流。采用智能(néng)搬運機器人(rén)作為一種執行機構,控製方便,動作執行情況靈活,能夠有效實現社會複雜的空間軌跡控製,特別適用於高效率的自動化生產。該機器人由安裝架、機器(qì)人市場定位係統、伺(sì)服驅動係統、運(yùn)動控製環境係統、減(jiǎn)速器、電子工業控製與分(fèn)配係統和安(ān)全(quán)文化保護裝置組成。那麽精密行星減速(sù)機在智能升降機(jī)器人中的應用研(yán)究(jiū)特點是什麽?

精密行星減速機

        精密(mì)行星減速是機器人運(yùn)動的核心功能,是一(yī)種精密的動力傳輸設計機構,它利用齒輪變速器將電機的轉數(shù)減少到理想的轉數,並獲得較大的(de)轉矩裝置(zhì),從而降低工作(zuò)速度,提高轉矩。為了保證機器人能夠可靠地完成施(shī)工過程中的(de)主要任務,需要機器人在施工過程中(zhōng)進(jìn)行重複動作,並保證生產過程產(chǎn)品的質量、機器人的定位精度和重複定位(wèi)精度(dù)要求很高。因此,為了提高和保證機器人的精度(dù),需要使用精密的行星減速(sù)器。精密(mì)行星減速器在機器人技術中的另一個作用是為信息傳輸提供更(gèng)大的扭矩。當負載發生變化時,為了提高伺服電機的功率是不劃算的,可以通過精密行星減(jiǎn)速機來提高輸(shū)出扭矩。

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