機械手關節是一種傳動形式，適合操作接近身體。采用電機驅動，實（shí）現自動角度調節（jiē），具有（yǒu）人（rén）手一樣的肘關節，可實現多自（zì）由度，運動更靈活（huó），適合在狹小空間工作。為了使機械手關節設計滿足重量輕、體積小、承（chéng）載能力大（dà）、傳動平穩的要（yào）求，必須選擇扭矩大、傳動比大、剛（gāng）度適中的精密行星減速機。

機械手關節的（de）工作原理：

       機械手關節通過是（shì）模仿人手臂動作（zuò）的機器，也可以掛在桁架上。這種機械手稱為桁架機械手。它由多個（gè）梁和操縱器組件組成。機械手的一端懸掛在橫向模塊上，另一端有手腕（wàn）和手指。手腕可以多自由（yóu）度旋轉，手指可（kě）以夾住物體，人類可以（yǐ）直接或遠程控製（zhì）。然而，桁架機械手隻是各種機械臂（bì）的一部分。

       機械手進行關節活動所用的（de）精密行（háng）星減速機產品具有一定扭矩剛度高的優點，還具有（yǒu）構剛性（xìng）好，可承受傾覆力矩大，輸出最大扭矩大，過載相關係數大，耐衝擊，回差小，便於係統安裝，維護一個簡單等特點。

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