人形機器人，也稱仿生人，是一種主要（yào）用來進行模仿我們人（rén）類對於外觀和行為的機器人，特別是（shì）一些具有和人類社會相似肌體的機器人（rén）。現代的人形機器人作為一種智能化機器人，在（zài）機器的各個活動（dòng）關（guān）節上（shàng）配置有多達17個伺服器，具（jù）有17個自由度，特顯靈活，更能完成像手（shǒu）臂後（hòu）擺90度的高難度技術動作。並配以設計（jì）一個優（yōu）良的控製（zhì）信息（xī）係統（tǒng），通過提高自身的智能編（biān）程（chéng）軟件便能自動（dòng）地（dì）參與完成這一整套動作。人型機器人（rén）的零部件主要由伺（sì）服運動過程控製、減速機等組成。

人形機器人專用行星減速機的特點，如下：

       1、高重複進行定（dìng）位係統精度。背隙可達3弧分以（yǐ）內，定位可以精確。

       2、剛性高（gāo）。輸出軸采用（yòng）大尺寸、大跨度雙支撐（chēng）軸承設計。

       3、馬達任意一個配置。馬達進行連接板和襯套采用這種模塊化設計，保證了在高輸入轉速時動力係統傳遞（dì）同心度和界麵（miàn）零背隙（xì）。

       4、高輸出轉矩。齒輪箱和內回（huí）齒輪采用整（zhěng）體設計，結構緊湊，密度（dù）高，輸出扭矩大。優質圓錐滾子軸承，輸出（chū）軸可承受較大的軸向和徑向載荷，扭矩大，適用範圍廣。

以（yǐ）上是行（háng）星減速機在人形機（jī）器人中的應用特點，有需要行星減速機的歡迎（yíng）谘詢蜜桃视频行星（xīng）減（jiǎn）速機廠家。