精密行星減速器通常（cháng）用於低速大扭矩傳動設備。電機、內燃機或（huò）其他高速動力與減速機輸入軸上（shàng）的大齒輪齧合，與輸出軸上（shàng）的大齒（chǐ）輪齧（niè）合，以達到減速（sù）的目的。一般的減速器（qì）還會有幾對相同的齒輪來達到理想的減速效果，大的齒輪和小齒輪的傳動比就是（shì）傳動比（bǐ）。

    機器人（rén）是自（zì）動控製操作（zuò）係統裝置，其模仿人手和手臂的某些學（xué）生運（yùn）動管理功能，用於在固定工作（zuò）程序中抓握，運輸或（huò）操作技術工具。其特點是可以對其（qí）進行學習編程，以執行人機和機械手（shǒu）的（de）各（gè）種企業預期操作，構造和（hé）性能比較（jiào）優勢。機器人是最（zuì）早的工業機器人，也是最早的現代機器人。它可以替代人們繁重的勞動，實現（xiàn）生產的（de）機械化和自動化，可以在有害環境下操（cāo）作，保護人身安全。因此，廣（guǎng）泛應用於機械（xiè）製造、冶金、電子、輕工（gōng）、原子能（néng）等行業。

精密行星（xīng）減（jiǎn）速機用於工（gōng）業機（jī）器人行業（yè）的優勢（shì）：

    機器人可以減少勞動（dòng），提高效率，降低成本，提高產品質量（liàng），安全，提升工廠形象。

    多關節機械手的優點是:動作靈活，慣性小，通用性強，能夠抓取底座附（fù）近的工件，繞過機器與工作機之間的障（zhàng）礙物工作。隨著生產的需要，對鉸接臂的靈活性、定位精度和工（gōng）作空間的要求越來越高。多關（guān）節手臂也突破了（le）傳統觀念。關節的數（shù）量從三個到十幾個不等。它的形狀不限於（yú）人的手臂，而是根據不同的場合而變化。多關節手臂很好。單關節機器人具有無（wú）可比擬的性能。

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