當太陽輪在伺服馬達的驅動下旋轉(zhuǎn)時,與行(háng)星輪齧合會迫使車輪旋轉(zhuǎn),因為行星齒輪有另一麵,而行(háng)星減速器外殼位於環形齒輪的內壁上,最後一個驅動器在旋轉力的(de)作用下,行(háng)星(xīng)齒輪會沿著環形齒輪(lún)上的太陽輪同一方向旋轉(zhuǎn),形成(chéng)一個圍繞太陽輪的“公轉”。
通常,每個精密行星減速器都會有一些行(háng)星輪,它們將在輸入軸和太陽自轉驅動器上,同(tóng)時圍繞(rào)中央(yāng)太陽輪旋轉,共享和傳輸行(háng)星減速器(qì)的輸出功率。
通過行星減速行內部結構圖(tú)能夠看出,行星(xīng)減速機產(chǎn)品(pǐn)大致由電機側(cè)(輸入側)軸承、電機側(cè)法(fǎ)蘭、輸入軸、行星運動齒輪組、輸出軸、輸出側(負載側)法蘭和負(fù)載側軸(zhóu)承設計幾個(gè)重要部分組成。在行星齒輪組的結構(gòu)中,多個齒輪環繞行星減速器殼體(tǐ)內圈的中心齒輪(太陽齒輪) ,當行星減速器運(yùn)轉時,隨著中(zhōng)心齒輪(太陽齒輪)的旋轉,中心輪周圍的(de)幾個齒輪也(yě)“旋轉”。由於核心驅動器的(de)結構與太陽係中的行星繞太陽運行的方式非常相似,這種類型的齒輪減(jiǎn)速器被稱為“行星齒輪減速器”。這(zhè)就是為什麽行星減速器被稱為行星減速器。
多個圍繞太陽輪(lún)旋轉的齒輪被稱為“行星輪”,其一側與太陽輪咬合,另一側與減速機殼體(tǐ)內壁上的環形內齒圈咬合,承載著由輸入(rù)軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩(jǔ)動力,並通過輸出軸將動力傳(chuán)輸到負載端。正常工作時,行星輪繞太陽輪“公轉”的軌道是減速器外殼(ké)上(shàng)的內圈齒圈。
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