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精密行星減速機對現代機器人發展的重要(yào)性
發布日(rì)期:2021 -12- 14 14:12:54

對於現代機器人發展來說,精密行星減速機是必不可少的核心功能部件。與傳統的自動檢測設備減速器不同,由於我們(men)一般機器人在工作過(guò)程中出現連續不斷進行信息重複運動,定位係統精度和重複定位精(jīng)度非常高(gāo),尤其是輕型機器人,與大(dà)型工程(chéng)自(zì)動化生產設備方麵進行了比較。小巧輕便,作(zuò)為核心部件,減速機還應充分滿足輕量化(huà)的要求。

精密行星減速機

    目(mù)前工 業機器人中使用的伺服行星減速機有: 行星減速機(正交坐標機(jī)器人(rén))、諧波減(jiǎn)速器和 rv 減速器(關節機器人)。顧(gù)名思義,行星(xīng)圍繞恒星(xīng)旋轉。行星減速器有三個行星齒輪,圍繞太陽齒輪旋轉。精密行星減速機型體積小(xiǎo)、重量輕、承載能力高、使用壽命長、運行平穩、噪音低。具有動力分(fèn)配和多齒齧合的特點, 在工業上(shàng)得到了(le)廣泛的應用。

    但是當一組行星齒輪沒有辦法滿足大傳動比時,需要(yào)兩三組(zǔ)來滿足用戶(hù)對更大傳動比的要求,從而增加行星齒輪的數量,增加體積(jī),這(zhè)是沒有辦法的。在機器人產業發展的推動下,國內製造商已經意識到減速機部件的(de)重要性並不斷取得進步。在減(jiǎn)速機方麵,國內廠商逐漸縮(suō)小與國外產品的差距,並不斷尋求減速機的突破(pò)。近年來,國家也出台了相關政策並大力支持。人們相信,在市場繁榮的環境和政策支持的背景下,國內行(háng)星減速 機的崛(jué)起即將來臨。

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