淬（cuì）火過程中，淬（cuì）火（huǒ）起重機的起升機構為：當載（zǎi）荷增加時，起升速度（dù）應為10-15m/min；當載荷減小（xiǎo）時，要求的下降速度（dù）非常大（dà），一般（bān）為（wéi）40-80m/min。 該原理可以通過行星減速機的附加（jiā）原理來滿足，並且該機構可以（yǐ）長時間地操作，而在該機構的（de）任何部分（fèn）中沒（méi）有任何過載或超速。

通常，電機和傳動比的設計不同，以滿足更大範圍（wéi）的速度要求。為了保證二自由度機構的可靠性，需要在減速器的每（měi）個輸入軸上放置兩個製動器（qì）。

    淬火起（qǐ）重機的提升機構可以采用一個具有以（yǐ）下兩個自由度的行星減速機，因此必須在使用（yòng）期間進行（háng）確定兩個數據輸入構件的運動。根據服務機構的要求，在行（háng）星齒輪組的基本功能部件中，中心輪（lún），即太陽輪和（hé）齒圈，用（yòng）作輸入構件，並且（qiě）支架，即臂架，用於作為輸出成員。

    當中心輪a（n1 in）用作數據輸入進（jìn）行構（gòu）件時，減（jiǎn）速器（qì）的齒輪（lún）結構比為i1，電機的額定工作速度為ne1，當內圈通過（guò）齒（chǐ）輪（lún）b（n2 in）用作輸入時主要（yào）部件，減速機的傳（chuán）動質量比為i2，電機的額定（dìng）控製轉速為ne2。減速器的輸出速度（dù）從行星架g的速度可以轉換。

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