行星減速機是一種（zhǒng）動力傳遞機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所（suǒ）要的回轉數,並得到（dào）較大轉矩的（de）機構。

減速機的種類很多（duō）,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸杆減速機和行星減速機以及它（tā）們互相（xiàng）組合（hé）起來的減速機;

按照傳動的級數可分為單級和多級減（jiǎn）速（sù）機;按（àn）照齒輪形（xíng）狀可（kě）分（fèn）為圓柱（zhù）齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減（jiǎn）速機;

按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

齒輪采用油池潤滑和循環潤滑兩種形（xíng）式。

潤滑油（yóu）應定期檢查更換,新安裝的減速機使用時,在運（yùn）轉10-15天以（yǐ）後,須更換新油。以後應（yīng）定期(2-3個月)檢查油的質量狀況,發現不符合要求時應（yīng）立即更換,一般至少每半年換（huàn）油一次。

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