伺服控（kòng）製是對被控對象的位（wèi）置、速度和加速度的有效控製。產生運動和控製物體的（de）運動是人（rén）類最重要的活動之一。一般有（yǒu）三種伺服控製方式：速度控製方式、轉矩控製方式（shì）、位置控製方式。那麽（me）伺服控（kòng）製中行星減速器有什麽作（zuò）用呢？

    精密行星減（jiǎn）速器是（shì）機械運動控製的機（jī）械能轉換（huàn）環節（jiē）。通過精密（mì）行星減速器，獲得電機扭矩，降低轉速。相反，通過精密行星減速器與電機耦合，降低了負載（zǎi）的轉動慣量。

    伺服控製中行星減速（sù）器的三個基本功能：

    1、降低伺服電機的轉速：伺服電機的額定功率一（yī）般（bān）在1000轉/分（fèn）和（hé）6000轉/分之間，甚至高於（yú）10000轉/分，在實際應用中（zhōng），很少使用這種高轉速，為了充分利用電機的額定功率，需要具有適當減速比的行星減速器來達（dá）到所需的運行速度。

    2、轉矩放大：當減速器的電機輸入功率一定時，由於減（jiǎn）速器輸出轉速（sù）的降低，使減（jiǎn）速器的輸出轉矩增大。

    3、匹配負載的（de）轉動慣量：一般（bān）這種情況下，伺服控製（zhì）電機的慣（guàn）量是較小，一般來說，換算成伺服電機工（gōng）作本身的負載慣量沒有超過伺服電機本身慣量的4倍（bèi），而實（shí）際應用中有很多種負載，如（rú）果負載的慣（guàn）量與電機可接受（shòu）的慣量相差過大，就（jiù）會出現大大提高降低伺服電機的響應速度，從而產生影響生產效率和增大動態（tài）誤差。同時（shí）行星減速器也可以起到慣（guàn）量匹配的關鍵因素作用。

    以上是對伺服控製中行星減速器（qì）的作用介紹，有需要行星減速器的歡迎（yíng）谘詢蜜桃视频廠家。