行星減速器的精度主要包括角傳動精(jīng)度和重複定位精度兩方麵。角傳(chuán)精度可以影響機器人的絕對定位精度;重複定位精度可以影(yǐng)響機器人的重複定位精度。通常(cháng)行(háng)星減(jiǎn)速器廠家有(yǒu)一種專門的設備來測量角傳動(dòng)精度和(hé)重(chóng)複定位精度,客戶也可以(yǐ)根據一些簡易的方法來測量。
新型行星減速器麵臨(lín)的最大問題(tí)是一(yī)致性和穩(wěn)定性。大多數(shù)減速器製造商在一開始就能滿足精度要求(qiú),但幾個月後,精度沒有提高,但越來越差,重複(fù)定位精度也一樣。因(yīn)此行星減(jiǎn)速器的精度(dù)可通過以下三點進行調整:
1、調整間隙(xì): 行(háng)星減速器在運動過程中會產生摩擦,並使相關零件的尺寸、形(xíng)狀和表麵質量發生變化,磨(mó)損,增加相關零件的配合間隙,此時需要調整它在合理的範圍內(nèi),以保證零件之間相對運動的精度。
2、誤差補償:通過適當組合零件本身的(de)誤差,產生一定程度的相互抵消,從(cóng)而保證設備(bèi)運動軌跡的(de)準(zhǔn)確性。
3、綜合補償:利用行星減速器本身進行安(ān)裝的刀具(jù)加工已經轉配調整正確無誤的工作台麵,消除各項精度誤(wù)差的綜合結果。
隨著工業生產的發展,行星減速器的應用越來越廣泛,其(qí)精度直接影響到實際生產,因此需要重視行星減速器精度問(wèn)題。有需要行星減速器的歡迎谘詢蜜桃视频廠家。
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