機器人工業中(zhōng)使用的精密減速器主要有行星減速器。對於機器人使用行星減速器清洗不僅要清洗外部零件還(hái)要清洗內部零件(jiàn),要不然會影響(xiǎng)機器(qì)的運行(háng)。清理前需要先拆卸減速機,那麽就(jiù)要注意以下事項:
1、定期拆(chāi)卸放油:拆下(xià)減速(sù)機上殼。如果機器人有減速器半聯軸器,先拆下固定連(lián)接螺栓,將螺母旋到螺栓上,檢查(chá)上殼是否有殘缺和裂紋(wén)。首先需要檢查是否有漏拆螺栓技術及其他異(yì)常變化情(qíng)況,確認無誤後,將上殼體用頂絲吊起,吊起放置在備墊上。把減速或者機油放淨,放入專用油桶。
2、保存好零部件:提升出主動軸和從動軸組件。標記齒輪。吊出後,各齒輪總成(chéng)放在(zài)幹燥木板上,排幹(gàn)淨,整齊、防止碰撞,拆下軸軸承和齒輪。
3、清潔、檢(jiǎn)查和更換:使用煤(méi)油清(qīng)洗軸承、外殼和齒輪,以備後續檢查。拆裝時注意不要損壞設備中的(de)零部件,清洗並(bìng)烘幹零部件。發(fā)現部件有損(sǔn)壞,要及時更換安裝,這樣,機(jī)器人使用的行星(xīng)減速器的工(gōng)作(zuò)效率和活力得到了有效的提高。
以上(shàng)是對(duì)機器人行業行星減速器內部零件清洗注意事項的(de)介紹,有需要行星減速器的歡迎(yíng)谘詢蜜桃视频廠家。
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