機器人使用的行星減速機有哪些特色：

    1、優（yōu）點（diǎn）獨具：一（yī）種無擺（bǎi）線行星傳動中的圓針齒固定齒輪，一種無柔輪（lún）的諧波傳動優點（diǎn），一（yī）種齒（chǐ）差小、傳動比大、無幹涉（shè）的行（háng）星傳動，具有章動傳動承載能力大、無章動傳動的優點。

    2、運行穩定，噪音低（dī）：多齒齧合，重（chóng）疊係數大，雙排結構進行機理平衡，滾動及側間除隙，可避（bì）免由於齒輪幹涉，使得中國機械震動及噪音問題限製在最小最大程度；

    3、傳輸準確，誤差（chà）小：由於多齒嚙合（hé），輪齒誤差可達到相互進行補償，因此通過傳動相對誤差值（zhí）僅為（wéi）齒輪減（jiǎn）速機的 25％ 。

    4、滑動微小，效率（lǜ）高：由（yóu）於齧合部分全部由滾子構成，整個係統基本上是隨著滾動滑動，機（jī）械損失很小，所以齒輪傳動效率可以極高，單段減速器最高可以達到95％左右。

    5、激（jī）波徑大，出力具有較高（gāo）：由於衝擊波（bō）規律的特點（diǎn），滾子波傳動的衝擊波直徑一般大於其它行（háng）星（xīng）傳動的衝擊波（bō）直徑，因此傳動的（de）允許旋轉距離也（yě）較大。

    6、傳動比大，結構緊湊（còu）：傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所（suǒ）以單段傳動係統即可（kě）通過獲得一（yī）個很大的傳動比，出入力軸位於同一進行軸（zhóu）心企業線上，結構設計精簡機構緊湊（còu），和同條件的（de）齒（chǐ）輪減速機及蝸（wō）輪減速（sù）機產品相比，體積顯的（de）輕盈。

    7、多齒高承（chéng）載能力：雙波結構同時齧合齒數可達50％ ，一般齒輪（lún）傳動隻有1 ~ 2個齒數，因此在相同（tóng）條件下（xià）減速機的承（chéng）載能力要比蝸杆減（jiǎn）速機大。

    8、壽命長：本實用新型工藝好，加工簡單，成本低，真圓齒型，結合（hé）力強，不（bú）易塌陷，維（wéi）修方便，使用壽命長。

    9、能耗相對較低且經濟：由於產量大、效率高、能（néng）耗低、工作量減少（shǎo）、長期運行，經濟效益顯著。

    10、輸出（chū）簡（jiǎn）單：部分滾子齒在低速比傳動中為空心，可直接輸出恒速運動。它不僅提高（gāo）了傳動性能，而且簡化了恒速輸出的結構。

    以上是對機（jī）器人使用（yòng）的行星減（jiǎn）速機的特點介紹，有需要行星減速機的（de）歡迎谘詢蜜桃视频（ěr）廠家。