行星(xīng)減(jiǎn)速(sù)機慣量:行星減速器(qì)的轉動(dòng)慣量取決於你能否控製電(diàn)動機的起(qǐ)動或停止,也就是說(shuō),當它起動或停止時,它是否穩定。行星式減速機可將伺服電機的轉動慣(guàn)量放大至減速機速比的平方,例如1至(zhì)10倍,然後將轉動慣(guàn)量放大100倍。
慣量匹配:行星減速器有轉動(dòng)慣量,轉(zhuǎn)動慣量是行星(xīng)減速器的一個非常重要的參數。很多時(shí)候我們發現,按(àn)照公式,轉速和扭矩是一致的,但(dàn)是我們選擇的行星減速(sù)器還是會有問題。這個時(shí)候(hòu)就需要注意這個轉(zhuǎn)動慣量(liàng)了。
不同結構的轉動係統慣量(liàng)進行計算有(yǒu)不同的公式。這裏主要說了解(jiě)一下是負載可以轉(zhuǎn)動運動慣量在歸算到電(diàn)機軸上時是按傳動比以及平方的倒數倍時間減(jiǎn)小(xiǎo),1/i的平方倍。
1、在求解該問題時,首先對(duì)複雜問題進行簡化,然後找出一個或兩個切入點(diǎn),利用現有(yǒu)的理論公式推導和計算結果,然後進行比較和(hé)討論。 本(běn)文討論了所選儀表的精度和可靠性,以及各種參數取值的依據,列出 了其他幹(gàn)擾因素,排除了次要條件,並得出結(jié)論。
2、加入(rù)邊界條(tiáo)件來驗證結論的可靠(kào)性,這裏我們(men)不(bú)考慮常見的三相異步電機、變頻電機、伺服減速機(jī)、直流電機等(děng)的差異。
所以簡單來說,我們是想讓(ràng)有限的行星減速器型號用在更廣闊的空間裏。好(hǎo)像是這樣的。隻要我們有不同的速比(bǐ),那麽隻有一個行星減速器可以完成所有的工作。這顯然是一種妄想,因為我們的行星減(jiǎn)速器有一個更重要的參(cān)數,額定功率(lǜ),所以我們才開始(shǐ)提。
匹(pǐ)配負載轉動慣量:伺服控製電(diàn)機的慣量是比較小的,一般企業來說折算到伺服電機工作本身的負載慣量不能沒有超過伺服電機技術本身慣量的4倍,而實際應用中的負載有很多種(zhǒng),如果可以負載的慣量與電機能接受的慣量相差太(tài)遠(yuǎn),就會出現大大提高降(jiàng)低伺(sì)服電機的響應速度,從而產生影響(xiǎng)生產管理效(xiào)率和增大動態(tài)分析誤(wù)差。而(ér)精密行星減速機就能起到匹配慣量的關(guān)鍵重要作用。
以上(shàng)是對行星減速(sù)機(jī)慣(guàn)量匹配介紹,有需要行星減速機的歡(huān)迎谘詢蜜桃视频廠家。
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