使(shǐ)用行星齒輪減速器時,圓柱齒輪均勻地分布在內齒輪和外齒輪之間,圓柱齒輪在內齒輪和(hé)外齒(chǐ)輪(lún)之間繞同心圓運動。圓柱齒輪的圓周運動與(yǔ)太陽係行星的圓周運動相似。因此,行星齒輪減速器又(yòu)稱行星減速器。
行星減速器的部件主要分為四個部分。包含有內齒的外殼可以稱為內齒圈。大多數(shù)這種(zhǒng)情況下(xià),外殼是固定(dìng)的。驅動的太(tài)陽通過小齒輪材料位於內齒圈的中心且與(yǔ)輸出軸同(tóng)軸。通常,太陽因(yīn)為小齒輪與張緊(jǐn)係統進行相連,以便提高機械連接到電機軸上(shàng)。運行工作期間,位於一個行星架上的(de)行星運動(dòng)齒輪(lún)在太陽小齒輪和內齒(chǐ)圈之間存在滾動。行星架同時也是構成我國減速機的輸出(chū)軸。
行(háng)星齒輪的唯一功能是傳遞必要的扭矩。 齒數不會(huì)影響減速器的傳動比。 因此可(kě)以改變行星齒輪(lún)的數量。 增加行星齒(chǐ)輪的數量拓(tuò)寬了負載的分(fèn)布,從而增加了可以傳(chuán)遞的扭矩。 增加齒齧合的數(shù)量也(yě)可以減少滾動功率。 由於僅需要(yào)將總動力的一部分作為滾動動力傳遞,因此行星減速器的效率非常高。 在載荷分配方麵,行星(xīng)齒輪減速器比圓(yuán)柱齒輪減(jiǎn)速器具有一定的優勢(shì)。 因(yīn)此,結構緊湊的行星減速器可以有效地傳遞高扭矩。
如(rú)果內(nèi)齒圈的尺寸不變,可以通過改(gǎi)變太陽齒輪和行(háng)星齒輪(lún)的齒數來(lái)實現不同的(de)傳動比。太陽齒輪(lún)越小,傳動比越大(dà)。一個行星級可以達到約3:1至10:1的(de)傳動比範圍,如果低於或高於傳動比,行星齒輪或太(tài)陽能齒輪將非常(cháng)小。在同(tóng)一(yī)內(nèi)齒圈內依次更換多個(gè)行星齒(chǐ)輪(lún),可以提(tí)高傳動比。這就是所謂的多級(jí)減速器。
比如內齒圈不是固定的,而是任意旋轉方向的驅動,可(kě)以覆蓋行星齒輪減速(sù)器的轉速和扭(niǔ)矩。輸(shū)出軸也可(kě)以固定,以測量通過齒圈的(de)扭(niǔ)矩。
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