關（guān）節電機8010_裝配體_帶外殼

精工（gōng）技術·匠造品牌


8010關（guān）節執行器基礎參數
應用領域四足、人形或外骨骼機器人（rén）
驅動方式FOC
工作溫度（dù）-20℃~50℃
極對數21
相數3
絕緣等級H
減速比7:1
背隙精度6 弧分（fèn）
額（é）定電壓48 V(支（zhī）持（chí）24-48V)
額定電流（liú）10 A
額（é）定扭矩（jǔ）8 N.m
額定（dìng）轉速480 rpm
峰值扭矩18 N.m
編碼器類（lèi）型單圈（quān）絕對值磁編碼器
編碼器分辨率14 bit
電源接口XT30
CAN接口1Mbps


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關節電機8010_裝配體_帶外殼
  • 性能優（yōu）勢
  • 技術（shù）參數

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