關節電機13020_裝配體_不帶外殼

精工技術（shù）·匠（jiàng）造（zào）品牌


13020關（guān）節執行器基礎參數
應用領域四足、人形（xíng）或外骨骼（gé）機器人
驅動方式FOC
工作溫度-20℃~50℃
極對數21
相數3
絕緣等級H
減速比10:1
背隙精度（dù）6 弧分
額定電壓48 V(支持24-48V)
額定電流15 A
額定扭矩48 N.m
額定轉速120 rpm
峰值扭（niǔ）矩128 N.m
內環編碼器類型單圈絕對值磁（cí）編碼器
內環（huán）編碼（mǎ）器分辨率14 bit
外（wài）環編碼器類型單圈絕對值磁編碼器（qì）
外環編碼器分辨率15 bit
電源接口XT60
CAN接口1Mbps
免費獲取報價
關節（jiē）電機13020_裝配體_不帶外殼（ké）
  • 性能優勢
  • 技術（shù）參數（shù）

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